1.中華民國 92 年 1 月 17 日新竹市政府府行法字第 0920005449 號
令制定公布全文 14 條,並自公布日施行
2.中華民國 95 年 9 月 11 日新竹市政府府行法字第 0950091929 號
令修正公布全文 15 條(原法規名稱為新竹市幼童專用車管理自治條例)
3.中華民國 98 年 7 月 8 日新竹市政府府行法字第 0980073229 號
令修正公布第 3 條條文
4.中華民國 101 年 12 月 5 日新竹市政府府行法字第 1010150925 號
令修正公布第 2、3、8~11 條條文
5.中華民國 112 年 6 月 28 日新竹市政府府行法字第 1120099554 號
令廢止公布